亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

我這有個程序需要大家幫忙，
1，兩種物料（石料和瀝青）按一定的比例混合，已知，石料的的轉速D12  （r/MIN)  一個變量H（料門高度   可調）  一個固定值k=40.2        以上3個數相乘，得到石料的流量QL          D15（kg/MIN).
2.瀝青已知量   ，瀝青泵轉速可以通過編碼器測出來，   D20（r/MIN)，     瀝青的流量設為D22       瀝青泵每轉的量可以通過實驗每轉4.5kg      要求兩者按一定的比例混合流入攪拌箱，一般瀝青量=  石料量*   6.5%（比重）
3.我們有人機界面       我怎么把兩者很好的結合起來    石料量變化高度   QL  就會變化    隨之我要求瀝青泵流量也得按  占石料的比重進行變化   ，（也就是說我調高料門，我讓瀝青泵速度增加，調低料門速度減小     ）我的想法是 ，根據石料的量算出瀝青的量，   將瀝青的量除以每轉的量，等于瀝青泵的轉速，瀝青泵轉速有編碼器   可以通過比較對轉速進行pid控制，pid控制轉速的程序已經編好）兩者怎么很好的混合求大家幫忙。

假設石料只有一個變量  料門高度
假設瀝青只有一個變量  瀝青轉速

直接推算出    瀝青轉速 = 料門高度 X  系數     這種簡單1次元類型的方程式。
直接獲取，料門高度值。計算出瀝青轉速轉換成頻率值，直接給定瀝青變頻器。
為了反應靈敏些，瀝青電機安裝編碼器（不需取用此數值），瀝青變頻器設定加減速時間盡量短，并安裝剎車電阻。