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工控人家園 綜合討論 伺服接收脈沖

lihuaming68

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樓主發表于: 2016-07-02 10:46

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伺服驅動器接收PLC發出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發出信號，吸盤向上行走。該怎么做？求····在線等

吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。沒法用感應開關

rongbing

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1樓發表于: 2016-07-05 07:03

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一堆盤子的高度確定了，一個盤子的厚度確定了，那么在他吸盤的時候用減法，在他放盤的時候用加法，應該可以吧！

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