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工控人家園 綜合討論 伺服接收脈沖

lihuaming68

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樓主發(fā)表于: 2016-07-02 10:46

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伺服驅動器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒數(shù)量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發(fā)出信號，吸盤向上行走。該怎么做？求····在線等

吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。沒法用感應開關

工控勤哥

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1樓發(fā)表于: 2016-07-04 10:03

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為什么沒做成伺服調整供料高度？就是吸一個盤子伺服就升一個距離。

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