弄通有關三菱PLC程序設計理論是重要的，沒有這方面的理論準備或指導，僅靠在實踐中摸索，簡單的問題還好辦。復雜的就不好辦了，不僅無從下手，而且花了很多時間與精力，也難編出效率較高、質量也較高的程序，常常是事倍功半。但是，三菱PLC編程的具體實踐，以及在這個實踐中得來的知識或技能，即經驗，也是重要的。
沒有經驗，僅有理論，既無法深刻理解理論，又無法靈活應用理論。這正如學數學，如僅了解一些定理或記住一些公式，沒有作相應的練習，肯定是學不好的。更不用說，三菱PLC任何理論也都只是經驗的總結，歸根到底也都有是來自實踐。
1、經驗積累經驗有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細心學習，后者要靠用心積累，都要在一定的時間與必要的精力。別人的經驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細心學習別人的，但多數是我自己的經驗。所有的例子都經我測試過，都經實踐證明是可行的。我想，別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學習這樣楊功的經驗是必要的。還有就是你同事的經驗，也是值得學習。這種經驗離你很“近”，很易借鑒。自己的經驗則是最重要的。要在自己的實踐中，積累自己的經驗。
同時，最好在學別人的武漢三菱PLC經驗時，也能親自作些測試，能使自己也有類似的經歷，進而把這些經驗變成自己的。這也是自己經驗的重要積累。還有一些失敗的經驗，這往往是不會公開的，但這些經驗也要學習，也要積累。經驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好作些分類，建立一個自用的程序庫，以便于隨時引用。
2、經驗升華經驗還有待升華。升華有三個層次：最低的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用。若程序復雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。其次，要總結出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。最高層次的升華是把經驗上升到理論的高度，為豐富三菱PLC程序設計理論作貢獻。我想，隨著三菱PLC使用的普及與提高，是會有越來越多從經驗中升華出來的，而又能用以指導實踐的三菱PLC編程理論的。 想要獲取更多相關資訊就來工控資料窩（gkwo.net）
3、經驗應用經驗積累、三菱PLC經驗升華都是為了應用。
經驗應用方面：
1)用作工程設計模板。設計新系統時，選用一個或幾個與現設計工程類似的，已取得成功的工程，作樣板進行設計。這既可減輕設計的工作量，又增加設計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。
2)用作程序設計參考。在無成功的工程可作樣板時，在新設計的邏輯中，仍有相當一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設計的工作量，增加PLC設計的成功率。
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