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guyun2006500
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-15 08:31
想做一套追位的系統(tǒng),主送料軸用的變頻器帶動(dòng),加一編碼器測(cè)速及測(cè)長(zhǎng),后面用伺服帶動(dòng)追剪系統(tǒng),現(xiàn)在是不清楚各位大神用什么方式能精準(zhǔn)測(cè)試,伺服是用位置模式好還是速度模式好,希望大神能給份比較好的算法或者方案!!
ixiaxia
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-15 22:39
有編碼器就用PLC內(nèi)部的凸輪(低端PLC是手輪功能、高端的PLC有凸輪功能)功能啊   主電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器轉(zhuǎn)一圈  追剪系統(tǒng)動(dòng)一次就是啊  那樣就能有能跟速度又能跟蹤位置  追剪系統(tǒng)的速度可以直接有編碼器里面來就能同步主電機(jī)速度  (編碼器要帶Z相哈  那樣才精準(zhǔn))

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