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工控人家園 綜合討論 雅馬哈機(jī)器人與基恩士PLC通訊

libo

一滴汗水,一份收獲

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樓主發(fā)表于: 2016-10-10 17:47

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雅馬哈機(jī)器人與基恩士PLC如何通訊啊？主要是寄存器的數(shù)據(jù)讀取和寫入，求高手指點(diǎn)，謝謝！那個(gè)聯(lián)機(jī)命令和命令選項(xiàng)不知去哪里找，最好有例子程序看下就好了。
附通訊格式。

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1樓發(fā)表于: 2016-10-20 14:37

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可否給一個(gè)讀坐標(biāo)的PLC通訊例子給我，謝謝！

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