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１，伺服電子齒輪比 表示 上位發(fā)送的脈波(PUU)  乘以 電子齒輪比  等于 伺服內(nèi)部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式


步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù) 是原本的步進(jìn)角再做的細(xì)分割倍數(shù),通常二相步進(jìn)而言,步進(jìn)角1.8度，細(xì)分?jǐn)?shù)10，就是再細(xì)10倍，變成0.18度 => 對(duì)應(yīng)一個(gè)命令脈沖

２，伺服追隨誤差　停止時(shí)幾乎為０，等速時(shí)中等，加減速時(shí)最大！要看你的應(yīng)用需要消去哪一種？