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terranboxer
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樓主  發表于: 2016-12-22 10:36
根據手冊上的說明,如果要讓ZRN指令正向回歸,就要置位方向信號,并使用REF指令,測試時不使用REF,一樣能實現相關功能,想請問具體差別,會有什么影響
kiwso
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1樓  發表于: 2017-01-04 10:49
當然有點區別哦,只不過在低精度控制的情況下,你壓根就看不到區別。
REF指令是立即刷新I/O點,程序如果掃描時間長的話,高速下原點復歸的時候
電機停止下來就會有較大的誤差了哦

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