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dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-03 16:05
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請教大家,主軸上裝有高速齒輪開關 齒輪有175個齒 ,通過SPD指令檢測主軸轉速,根據(jù)主軸轉速控制伺服自動跟蹤,現(xiàn)在實現(xiàn)功能是沒問題,主要出現(xiàn)在啟動或停止的時候,主軸已經停止了,但是伺服還會向前運行一段距離才能停止,主軸啟動的時候,伺服運行會有延遲,這是怎么回事啊?有沒有其他的方式可以代替?謝謝,要是再沒有解決辦法就改用10pg手輪了,一下是程序
tsmgx
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-23 18:11
停止了,但是伺服還會向前運行一段距離才能停止是伺服停止減速時間太長。主軸啟動的時候,伺服運行會有延遲是伺服加速時間太長、把驅動器這兩個加減速時間調短就行

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