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接了個擺放料工程,本以為很簡單,難住了,料是從震動盤出來,在等邊三角盤上每行按1  2  3  4  5 .........排列擺放好,如圖:我是按X軸Y軸伺服控制電機一個一個去放,就是放不好,料有時會倒一個,后面的就全亂了,料是PU材料,1mm*5mm很小,很光滑,擺放不好,工程可能黃了,大師們支招一下,拜托,拜托

不能將工件橫放，等三角磨具由平放改為立放？

伺服放件，這樣放有什么問題？

料怎么會到呢？這三角的頂角垂直地面，就是料柱平行地面的。料柱是橫著平放進去的。