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各位同行朋友好：
                         這邊用PLC控制機械手的IO，走軌跡。
                          之前用晶體管的PLC控制機械手IO，信號交互的。現在某種原因，考慮到用繼電器型的PLC。

                         如果使用繼電器型的是否可以？運行起來，繼電器會不會發出“啪啪啪”的聲音�。�