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春秋戰國
小白一枚!努力學習!
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樓主  發表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服!
置位自動動作:
1、回原點(DZRN)
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續第2步,并循環。

在第3步后退時,按了急停,“自動”復位了,再恢復急停。
之后伺服就走不動了,手動也(DDRVI K-999999)走不了!

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完,之后手動就動不了呢?
我是菜鳥。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2017-07-29 17:49
這個原因有很多。和程序或伺服有關。  因為具體不清楚你的“急停”是怎么做的,但可以肯定的是相關的限制沒有解除。

比如PLC一般有一個脈沖輸出停止,比如M8349,可能這個點沒松開。

還有更多地方可以查找,通常伺服和PLC都斷電上電后可以解除。然后根據監視梯形圖,和檢查伺服狀態來確認原因。
樓主留言:
伺服重新上電不能解除,要PLC重新上電才可以解除!程序條件是滿足的,就是不動,可能是PLC內部那哪個與Y0發脈沖有聯系的M點出了問題!
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水

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