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現在有個機械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產品，產品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉矩控制，我現在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。

你的這個是什么軸，水平還是垂直的？夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀，或者齒條加滑塊的運動方式。用同步帶有點大意了。馬達停止的慣性大，需要馬達的容量要足夠的。還有整個支架的穩定性，防振動。像這種機構要想做得穩妥需要下功夫。看看機器人價格貴。但是它功能強大。