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分享一個最近調試的非標設備，加工產品是冰箱壓縮機轉子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
設備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應部分 4.產品檢測&排出
設備動作大致流程：抓取機構從臺車抓取鐵芯->鐵芯供應部分（同時絕緣殼供應）->絕緣殼加工->加工產品檢測后排出
設備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫卡機械手*2，機器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻，稍后放出，以上。
機械手程序，用kuka的work visual 軟件打開
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伺服設置
絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:645

視頻
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謝謝樓主的分享。