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伺服在做位置模式控制時(shí)，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個(gè)客戶驅(qū)動(dòng)器在接受脈沖的時(shí)候，有一個(gè)方向總是脈沖數(shù)接受少了幾個(gè)，另一個(gè)方向接受數(shù)量確和PLC發(fā)送的數(shù)量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因?yàn)樨?fù)載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時(shí)速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時(shí)間和減速距離，
有在做位置模式的時(shí)候自己做加減速時(shí)間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經(jīng)驗(yàn)？

設(shè)計(jì)是硬傷。選型沒選好。機(jī)械設(shè)計(jì)也不好。負(fù)載重量和馬達(dá)功率沒選好。如果是用比較普通的回原點(diǎn)方式位置的偏移不會(huì)超過機(jī)械的精度的。滑臺的精度不高。電子齒輪比設(shè)得不好，一個(gè)脈沖當(dāng)量設(shè)得大。當(dāng)然誤差大了。如果滑臺的精度是+/-0.005，你的脈沖當(dāng)量是1微米。即使是多幾個(gè)脈沖又有什么問題呢。如果你的脈沖當(dāng)量是10微米，那多8個(gè)脈沖，就相當(dāng)于多了0.08mm，八個(gè)絲。所以設(shè)計(jì)的時(shí)候，你要看滑臺的重復(fù)定位精度。你的電氣精度要高于機(jī)械精度。聯(lián)軸器等。螺絲鎖緊。不會(huì)有那么大的誤差。