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用CP1H高速計數(shù)口0讀取編碼器的頻率，想用這個頻率來作為伺服的運(yùn)行頻率，但是沒有成功.
請問那位大神指點(diǎn)下，編碼器的AB相接100。08和100。09，計數(shù)器0用過相位差與增量式都不行，指令用PRV  #0010     #0003（或#0033）  D300    指令運(yùn)行中看到D300有數(shù)據(jù)，但就伺服不啟動運(yùn)行。 伺服啟動程序是PULS  #0 #0  D104  后面在跟指令SPED  #0  #0101  D300（這里的D300就是PRV指令讀取頻率的D300），測式伺服不運(yùn)行輸出點(diǎn)100。00與100。02燈不亮，如把SPED  D300改為屏頻率設(shè)置的D，伺服就會啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。請大神門指點(diǎn)下，錯在那里。謝謝。

有編碼器相關(guān)方面的需要，可以聯(lián)系我哦