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wanzhen2006
做工控人.不停學(xué)習(xí).分享.交流.
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-04 11:30
Modbus TCP  03功能碼 讀取一個(gè)或多個(gè)保持寄存器的數(shù)值
讀取連續(xù)三個(gè)保持寄存器的數(shù)值
(40001=1000、40002=5000、40003=650)

發(fā)送:00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03
接收:00 00 00 00 00 09 01 03 06 03 E8 13 88 02 8A

發(fā)送詳解:00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03
00 00 事務(wù)標(biāo)識(shí)符
00 00 協(xié)議標(biāo)識(shí)符
00 06 長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)符
01 站號(hào)
03 功能碼
00 00 首個(gè)寄存器地址
00 03 讀取寄存器的個(gè)數(shù) RTU格式 (無需CRC)
Modbus TCP 與Modbus RTU 比較就是頭部多了六個(gè)字節(jié)
Modbus TCP 無需CRC校驗(yàn)碼

接收詳解:00 00 00 00 00 09 01 03 06 03 E8 13 88 02 8A
00 00 事務(wù)標(biāo)識(shí)符
00 00 協(xié)議標(biāo)識(shí)符
00 09 長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)符
01 站號(hào)
03 功能碼
06 讀取的字節(jié)數(shù)
03 E8 讀取第一個(gè)寄存器的數(shù)值
13 88 讀取第二個(gè)寄存器的數(shù)值
02 8A 讀取第三個(gè)寄存器的數(shù)值  RTU格式 (無需CRC)
03功能碼 讀取(03 E8=1000、13 88=5000、02 8A=650)

Modbus TCP  06功能碼 寫一個(gè)寄存器的值
(40001=10)(00 0A=10=40001)
發(fā)送:00 00 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A
接收:00 00 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A

Modbus TCP  01功能碼 讀取一組邏輯線圈的當(dāng)前狀態(tài)(ON/OFF)
讀5個(gè)線圈狀態(tài):(00001=1、00002=1、00003=1、00004=1、00005=1)
返回狀態(tài):(1F=0001 1111)
發(fā)送:00 00 00 00 00 06 01 01 00 00 00 05
接收:00 00 00 00 00 04 01 01 01 1F




Modbus TCP  02功能碼 讀取一組開關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)(ON/OFF)
讀5個(gè)輸入狀態(tài)
(10001=1、10002=0、10003=1、10004=0、10005=1)
(15=0001 0101)提示15為十六進(jìn)制數(shù)。
發(fā)送:00 00 00 00 00 06 01 02 00 00 00 05
接收:00 00 00 00 00 04 01 02 01 15

Modbus TCP  04功能碼 讀取一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器的數(shù)值
讀5個(gè)輸入寄存器的數(shù)值
(30001=0、30002=1、30003=2、30004=3、30005=4)
發(fā)送:00 00 00 00 00 06 01 04 00 00 00 05
接收:00 00 00 00 00 0D 01 04 0A 00 00 00 01 00 02 00 03 00 04

Modbus TCP  05功能碼 強(qiáng)置一個(gè)邏輯線圈的通斷狀態(tài)
發(fā)送:00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
接收:00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00

Modbus TCP  16(16進(jìn)制=10碼)功能碼 寫多(3)個(gè)寄存器的值
發(fā)送詳解:00 00 00 00 00 0D 01 10 00 00 00 03 06 00 0A 00 0B 00 0F
00 00 事務(wù)標(biāo)識(shí)符
00 00 協(xié)議標(biāo)識(shí)符
00 0D 長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)符
   01 站號(hào)
   10 功能碼
00 00 首個(gè)寄存器通訊地址
00 03 寫入的寄存器個(gè)數(shù)
06 00 寫入的字節(jié)數(shù)
00 0A 寫入第一個(gè)寄存器的數(shù)值
00 0B 寫入第二個(gè)寄存器的數(shù)值
00 0F 寫入第三個(gè)寄存器的數(shù)值

接收詳解:00 00 00 00 00 06 01 10 00 00 00 03
00 00 事務(wù)標(biāo)識(shí)符
00 00 協(xié)議標(biāo)識(shí)符
00 06 長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)符
01 站號(hào)
10 功能碼
00 00 首個(gè)寄存器通訊地址
00 03 寫入的寄存器個(gè)數(shù)

Modbus TCP  15(16進(jìn)制=0F碼)功能碼 強(qiáng)置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷
發(fā)送:00 00 00 00 00 0B 01 0F 00 00 00 02 04 FF 00 00 00
發(fā)送:00 00 00 00 00 06 01 0F 00 00 00 02
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    ljb6688
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    1樓  發(fā)表于: 2018-06-28 17:19
    MODBUS RTU  主從協(xié)議,很廣泛
    電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    

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