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huiming
技術(shù)交流
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-15 09:42
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三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動作問題， 如圖有六個(gè)測試站，每個(gè)測試站有OK 和NG信號給PLC。對應(yīng)X0---X13。如果同時(shí)兩個(gè)測試站給信號怎么處理，如圖，附件是程序。
附件： FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數(shù):99
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lixianji_007
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-16 15:41
就用先入先出指令，SFWR（測試結(jié)束測試站號保存寫入）；SFRD（機(jī)械動作執(zhí)行時(shí)讀取要去執(zhí)行的站號），原來做過類似的項(xiàng)目：6個(gè)工位測試電池，測試完成由機(jī)械手抓走，測試完成未取出的在內(nèi)部排隊(duì)，機(jī)械手依排隊(duì)順序抓取工件。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
lixianji_007
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2樓  發(fā)表于: 2018-01-16 16:20
引用
引用第8樓huiming于2018-01-16 15:53發(fā)表的  :
方便截圖或上傳程序做參考嗎？
  那個(gè)項(xiàng)目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個(gè)測試的程序，你可以參考一下
附件： 多工位預(yù)約、取消程序.rar (11 K) 下載次數(shù):144
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