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引用

引用樓主工控?zé)o涯于2018-04-11 11:28發(fā)表的 剛完工的三菱Q系列20多軸+4相機(jī)程序+2掃碼槍 :
這種程序結(jié)構(gòu)怎么樣

此項(xiàng)目主要是在iPad貼二維碼和膠紙以及防塵膜，主要工藝為：上料——撕碼——貼膠——貼膜——打印貼碼——下料
其中
上料：1號(hào)掃碼槍讀取產(chǎn)品上的二維碼信息 上傳到客戶(hù)MES進(jìn)行比對(duì)，前面工序是否OK，不OK放到棄料盤(pán)，OK客戶(hù)MES會(huì)傳送一個(gè)二維碼信息過(guò)來(lái)。
撕碼：把掃過(guò)的二維碼撕掉。
貼膠：固定位貼一個(gè)易撕膠，并用1號(hào)相機(jī)檢測(cè)二維碼是否撕掉以及貼膠偏位量。
貼膜：固定位貼一個(gè)防塵膜，并用2號(hào)相機(jī)檢測(cè)防塵膜貼合偏位量。
打印貼碼：把MES傳送過(guò)來(lái)的二維碼信息打印出來(lái)并用3.4號(hào)相機(jī)對(duì)位貼合。（此貼合精度相對(duì)來(lái)說(shuō)高一點(diǎn)所以用2個(gè)相機(jī)定位）
下料：產(chǎn)量流出并用2號(hào)掃碼槍把貼過(guò)的碼進(jìn)行驗(yàn)證。

系統(tǒng)配置
上位機(jī)用:VB+HALCON（視覺(jué)）+觸摸屏，下位機(jī):PLC,
其中掃碼槍?zhuān)�打印機(jī)命令通信，對(duì)接MES，視覺(jué)檢測(cè)，定位主要靠前者來(lái)完成；PLC+觸摸屏只作控制部分。