fengliushen@
級(jí)別: 探索解密
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最近在做固高卡的雙驅(qū)控制直線電機(jī)的案子,但是發(fā)現(xiàn)固高的雙驅(qū)龍門(mén)控制算法好像并不能滿足要求,電機(jī)剛性上不去,上去就響,調(diào)低增益切圖形尖角是彎的或者波浪形的。有沒(méi)有大神有類似的應(yīng)用成功的案例或者有更好的卡能支持這個(gè)龍門(mén)算法和二次開(kāi)發(fā)的。 |
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deanpc
級(jí)別: 探索解密
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你可以試試高創(chuàng)伺服,servotronix, 內(nèi)建支持雙驅(qū)龍門(mén),一般軸卡就可以。 如果不行,ACS的EtherCAT方案(價(jià)格比較高) 您是什么樣的應(yīng)用,精度高嗎? |
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