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各位伺服走脈沖定位控制時，有用到伺服驅動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實現閉環控制即plc發出脈沖，伺服驅動器收到plc發出的脈沖，驅動電機走對應的數量的脈沖（通過伺服電機上的編碼器讀取電機實際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數與編碼器值對比，當它們幾乎（偏差是一個范圍）相等，則輸出定位完成信號。那么實際應用時問題來了，定位信號不是這種方式輸出，而是在在電機啟停時就有輸出（仿佛沒有對比的過程）。想在論壇上請教下有哪些方式能實現閉環控制。

定位完成信號不是這樣用的吧，PLC或者上位控制器脈沖發送結束后，伺服電機可能還沒有走完上位機發送過來的指定的脈沖數，二者之間存在時差，定位完成信號是用來解決這個時差的，上位機要接收到伺服驅動器定位完成信號以后才發送下一段定位指令