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西門子S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式，1工藝對(duì)象添加設(shè)置，使用工藝指令Motion  control 來(lái)控制。2通過(guò)FB284 功能塊控制。

我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284，調(diào)試過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題：
1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置，需在驅(qū)動(dòng)器里寫死，感覺(jué)不人性化，有沒(méi)有什么其他方法？
2.回原點(diǎn)，碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動(dòng)方式，供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行，不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動(dòng)繼續(xù)尋找原點(diǎn)，三菱
FX3U都可以實(shí)現(xiàn)，還是說(shuō) 我的方式不對(duì)？

因?yàn)榈谝淮斡梦鏖T子做三個(gè)軸項(xiàng)目，還不是很懂，請(qǐng)教一下最好選哪種控制方式，兩者在控制效果上一般選哪個(gè)？
謝謝

使用FB284是挺好的方式，而且你可以自己修改FB284里面的內(nèi)容。
關(guān)于點(diǎn)動(dòng)，除了Jog功能應(yīng)該還有別的模式通過(guò)plc 編程實(shí)現(xiàn)，我記不清了。好像可以在它的速度模式下通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)動(dòng)不就行了。
回原點(diǎn)，你可以把限位狀態(tài)通過(guò)可配置的那個(gè)預(yù)留字讀回伺服DI的狀態(tài)，不過(guò)需要在FB284里面稍微改一下，然后在PLC通過(guò)程序就能實(shí)現(xiàn)日系那些功能了。

反過(guò)來(lái)說(shuō)，日系伺服，哪有1200這個(gè)價(jià)位的能夠通過(guò)總線能夠帶那么多軸，如果軸數(shù)多，并且伺服只是做定位、速度之類的控制，這絕對(duì)是很好的選擇方案。

看了2樓的提醒，回去看了一下手冊(cè)。
有個(gè)連續(xù)運(yùn)行模式(Setup Mode)，這個(gè)就可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，而且可以隨時(shí)切換速度。只不過(guò)需要自己編寫一下程序。