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123qw123
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樓主  發表于: 2018-09-09 08:12
安川飼服數次燒壞方向數入端電阻(飼服內部的貼片不是外接的電阻)。串接電阻是2000歐的。/串接電阻小了嗎?plc是西門子200.plc到飼服連接線纜一米左右。
deeply
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1樓  發表于: 2018-09-11 09:27
樓主忽略了一個問題,伺服脈沖端是pwm信號,占空比是50的,相當于只有一半的時間是工作的,而且不發脈沖的時候通常處于關斷狀態,而方向端不同,不是一直通就是一直斷,估計燒壞的伺服是很少轉變方向的時候燒的,方法1,:是加大電阻,通常光耦有10ma以上的電流就可以穩定導通,伺服放2k電阻是考慮到有可能使用正反脈沖或者AB相脈沖的情況下,pwm就相當于電壓下降一半,還能有足夠的驅動電流
另外方法2:是比較投機取巧的,既然伺服總是處于方向端導通狀態,那么plc更改一下參數,令方向端反相,伺服驅動器也反相,那么方向端就會長期運行在不導通狀態下了

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