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第一步：



第二步：
配置一個客戶端


配置完成后，寫入，
之后RObot會自動重啟
第三步：
寫代碼
  *Loop
Close
Open"COM3:" As #1
If M_Open(1)<>1 Then *Loop
Print #1 ,"333333"
Input #1, CABC$

第四步：在服務(wù)器的電腦打開TCP/IP調(diào)試助手
新建一個服務(wù)器



第五步：打開服務(wù)器

第六步：運行機器人上對應(yīng)的程序

我都是IO，基本上四個IO可以組合15個信號。