亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

伺服自帶編碼器，發了多少脈沖，然后接收到多少，如果不相等那么在發一些，直到相等為止是不是這個意思。因為在PLC這邊只管發脈沖，監控也只級監控發出的脈沖是多少，具體電機走了多少還是不知道，要靠伺服編碼器來接收，然后伺服驅動器自己來判定和調整。
是這個意思嗎？
如果步進的話就外加一個編碼器，然后讓PLC的高速輸入點來接收脈沖量，這樣PLC也能監控電機走了多少脈沖。

你說的伺服屬于半閉環，在沒有異常的情況下，下位機發送多少脈沖，伺服就會響應多少，精度在±1個脈沖。伺服一旦撞機就必須回原點