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安川周周
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-25 16:16
假設(shè)軸1,軸2,2個(gè)物理軸要實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng),如何進(jìn)行控制呢?

方案1:軸1作為主軸,軸2作為從軸。將軸1的運(yùn)動(dòng)位置反饋?zhàn)鳛檩S2的相位指令輸入,實(shí)現(xiàn)同步控制。這種方法,軸2永遠(yuǎn)比軸1慢1個(gè)cpu掃描周期。這樣的話,可以將軸2伺服的伺服響應(yīng)參數(shù)調(diào)高一點(diǎn),讓它跟隨性更快一點(diǎn)。

方案2:設(shè)定1個(gè)虛擬軸作為主軸,軸1,軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋?zhàn)鳛閮蓚(gè)實(shí)際物理軸的輸入,從而實(shí)現(xiàn)兩軸同步運(yùn)動(dòng)。這種辦法,軸1和軸2是在同一個(gè)cpu掃描周期內(nèi)的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制,都是以上這種思考方式。

duanyang
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-29 20:56
你都用上運(yùn)動(dòng)控制器了,還怕什么,可以用軸疊加功能完成

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