亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

安川周周
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 420 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-02
最后登錄: 2019-02-27
查看安川周周的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-25 16:16
假設(shè)軸1,軸2,2個(gè)物理軸要實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng),如何進(jìn)行控制呢?

方案1:軸1作為主軸,軸2作為從軸。將軸1的運(yùn)動(dòng)位置反饋?zhàn)鳛檩S2的相位指令輸入,實(shí)現(xiàn)同步控制。這種方法,軸2永遠(yuǎn)比軸1慢1個(gè)cpu掃描周期。這樣的話,可以將軸2伺服的伺服響應(yīng)參數(shù)調(diào)高一點(diǎn),讓它跟隨性更快一點(diǎn)。

方案2:設(shè)定1個(gè)虛擬軸作為主軸,軸1,軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋?zhàn)鳛閮蓚(gè)實(shí)際物理軸的輸入,從而實(shí)現(xiàn)兩軸同步運(yùn)動(dòng)。這種辦法,軸1和軸2是在同一個(gè)cpu掃描周期內(nèi)的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制,都是以上這種思考方式。

duanyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 361 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 765(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-22
最后登錄: 2025-05-29
查看duanyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-29 20:56
你都用上運(yùn)動(dòng)控制器了,還怕什么,可以用軸疊加功能完成

主站蜘蛛池模板: 免费a级毛片无码av| 免费av一区二区三区无码| 人妻少妇无码精品专区| 色综合 图片区 小说区| 久久99精品久久久久久不卡| 2018国产精华国产精品| 在线观看片免费视频无码| 亚洲va无码va在线va天堂 | 久久精品免费一区二区| 国产精品毛片一区二区| 99久久精品国产第一页| 18一20亚洲gay无套| 国产69精品久久久久app下载| 中文无码日韩欧| 亚洲精品成人无限看| 精品久久久久久久免费人妻| 解开警花的裙子猛烈进入| 大地资源中文在线观看免费| 无码精品久久一区二区三区| 丁香五月缴情综合网| 国产香蕉97碰碰久久人人| 图片区小说区另类春色| 同性男男黄gay片| 国产xxxx做受视频| 久久久久久国产精品免费免费| 亚洲人成网77777色在线播放| 无码办公室丝袜ol中文字幕| 97久人人做人人妻人人玩精品 | 免费特级黄毛片| a级毛片无码久久精品免费| 99久久精品费精品国产| 偷窥日本少妇撒尿chinese| 欧美性插b在线视频网站| 亚洲av永久无码区成人网站| 中文字幕人妻丝袜美腿乱| 国产乱子影视频上线免费观看 | 99久久人人爽亚洲精品美女| 亚洲精品无码成人| 免费a级毛片无码视频| 国产色综合天天综合网| 精品人妻系列无码人妻漫画|