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伺服電機型號
       各位大能好，我們工廠有一臺機器上有兩套安川的2.9kw的伺服電機，前段時間出現伺服電機運轉后，提示伺服報警，報警代碼查了，好像是（大過載）。

   具體癥狀，上電后，伺服電機不報警，1#伺服電機不自鎖，手能轉動電機皮帶輪，手轉的時候伺服電機也不報警，2#伺服上電后自鎖，手無法轉動皮帶輪，手動操作伺服電機運行，1#伺服報警（大過載）。

   然后我對換電機，1#電機用2#的電源線，驅動線，驅動器，2#用1#的，變成了2#的驅動器報警（大過載），癥狀一樣。我覺得應該是電機本體燒掉了，但是好多人說電機本體很少很少壞，幾乎不會壞，

   兩個伺服電機用于一個動作，程序被加密，無法更改，所以無法單獨驅動測試。

還有一步沒做，馬達對調，是否跟著馬達發異常。
馬達拆下來時，先用手轉一轉，是否有不順的情況。