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375715454
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樓主  發表于: 2018-12-24 10:37
圖片:
流程如下:啟動后傳送帶持續送料至圓盤,伺服驅動圓盤勻速轉動,物料間隔隨機,必須兩組相機都判定合格才算OK,否則算NG。
1.對射光眼感應到物料,旋轉一定角度使能相機一,相機一拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后,再旋轉一定角度使能相機二,相機二拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC,如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后,再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家:編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉,不像以往分割器有工位有停頓。
litung
臺灣-李同在
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1樓  發表于: 2018-12-24 14:07
它應該還是會有停頓的地方,只是你可能感覺不出來
不然你若給它3000 rpm 的轉速,一分鐘要檢測多少,嚇死人的快
檢測也是要時間的
你要求一分鐘的檢測速度是多少?
樓主留言:
出料速度根據產品來設定的,伺服電機配減速機
簡單的心,是真正有福
單純的心,是真正的快樂    
T480 i5-8250U,32GB,SSD:2TB+256G

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