亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-11 17:11
要做一個項目,用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執行,不像PLC那樣循環掃描。一旦遇到哪個條件不通,就會一直在那個位置等待。
那有沒有辦法讓機械手報警?我的想法是能不能額外一直執行一個報警檢測循環?
看了下手冊,有個用戶錯誤編輯器,到底怎么使用的?每次動哪個電磁閥都需要添加嗎?有沒有大神能分享個應用了用戶錯誤編輯器的范例!

anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 15535 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-28
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-11 18:08
可以的,你可做一個后臺程序,專門檢測這個DI,如果條件成立,就發出一個用戶警報,或者關聯一個信號,讓機器暫停、停止程序運行。
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 15535 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-28
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-12 15:40
引用
引用樓主wangdai527于2019-06-11 17:11發表的 機械手控制氣缸怎么報警? :
要做一個項目,用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執行,不像PLC那樣循環掃描。一旦遇到哪個條件不通,就會一直在那個位置等待。
那有沒有辦法讓機械手報警?我的想法是能不能額外一直執行一個報警檢測循環?
看了下手冊,有個用戶錯誤編輯器,到底怎么使用的?每次動哪個電磁閥都需要添加嗎?有沒有大神能分享個應用了用戶錯誤編輯器的范例!
[attachment=233898]

你是想氣缸上的磁開關信號一旦出錯,就停止運行機器人程序,而不想讓機器人一直等那個錯誤信號到位嗎?
方法很多的:
1.等待超時法,機器人程序里一定有等待DI..,才到下一步,這樣的程序,可以設超時就跳到用戶警報,不會一直等磁開關信號;
2.錯誤觸發暫停法,你說的磁開關信號出錯時會在PLC產生警報,你可以關聯一下該警報信號,出錯時就出斷掉機器人的HOLD暫停信號,機器人就會暫停。
3.后臺運行DI檢測,一旦出錯也關聯暫停信號,跟第2個方法相同。
我用的是FANUC Robot,不知你說的機械手指的是否跟我說的一至?我只能說思路不同品牌機器人可能操作起來都不盡相同,希望能幫到你。
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼

主站蜘蛛池模板: 国产午夜影视大全免费观看| 女同性黄网aaaaa片| 97人人添人澡人人爽超碰| 亚洲成av人在线观看网站| 少妇无码太爽了不卡视频在线看| 欧美精品免费观看二区| 亚洲成av人片一区二区| 国产高潮又爽又刺激的视频| 一本色道久久东京热| 日本久久久久亚洲中字幕| 久久久久久午夜成人影院| 精品国产一区二区三区av片| 日本动漫瀑乳h动漫啪啪免费| 久久久久无码专区亚洲av| 国产成人无码精品久久久免费| 精品人妻一区二区三区四区在线| 华人少妇被黑人粗大的猛烈进| 亚洲国产成人va在线观看| 97在线观看免费版高清| 亚洲国产成人精品女人久久久| 久久无码高潮喷水抽搐| 女人流白浆和喷水哪种是高潮| 亚洲成av人片天堂网| 国色天香成人网| 精品一区二区三区免费毛片爱| 新狼窝色av性久久久久久| 末成年娇小性色xxxxx| 农民人伦一区二区三区| 少妇aaa级久久久无码精品片| 国产精品天干天干综合网| 亚洲av永久无码精品古装片| 久久精品国产亚洲一区二区| 欧美饥渴熟妇高潮喷水水| 国产精品香蕉在线观看| 久久久精品午夜免费不卡| 国产美女高潮流白浆视频| 高潮潮喷奶水飞溅视频无码| 99国产精品久久久久久久成人热| 插鸡网站在线播放免费观看| 天堂网www在线资源网| 中国少妇内射xxxhd免费|