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工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

cctv197910

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樓主發(fā)表于: 2019-07-25 09:00

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伺服用脈沖控制往返運行，前進(jìn)5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機(jī)加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數(shù)越多就和原點偏離的越遠(yuǎn)，造成累計誤差的原因估計是減速機(jī)齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？

nyzeng

努力總會有回報的

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1樓發(fā)表于: 2019-09-25 09:02

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定位模組有反向間隙補(bǔ)償功能，F(xiàn)X的就得靠你自己處理了。

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

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