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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U伺服全閉環(huán)控制

mr_xian

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樓主發(fā)表于: 2019-07-30 08:26

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請(qǐng)教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制，直接用plc的x0-7高速計(jì)數(shù)器可以嗎？

如果用高速計(jì)數(shù)器，伺服位置如果要補(bǔ)償，要自己做程序補(bǔ)償電機(jī)的位置嗎，還是有指令可以直接調(diào)用？

如果要增加模塊，是哪個(gè)型號(hào)呢？

全閉環(huán)沒(méi)做過(guò)，所以好多地方不懂，謝謝！

3462528

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1樓發(fā)表于: 2019-08-06 11:08

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選個(gè)帶差分的PLC就行，記得10年的時(shí)候用歐姆龍CP1H-Y型的時(shí)候做過(guò)，還可以。注意反饋信號(hào)有倍數(shù)。

樓主留言：

請(qǐng)問(wèn)反饋信號(hào)要自己編程處理嗎？還是內(nèi)部做好，設(shè)置一下就好了？謝謝！

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