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開(kāi)疆智能
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-26 11:36
本案例是用北京開(kāi)疆智能自動(dòng)化科技有限公司生產(chǎn)的KJ-PNG-105型CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)鏈接WoodWard電網(wǎng)測(cè)量模塊的配置案例,用到設(shè)備為西門(mén)子S7-1200PLC KJ-PNG-105型CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān),WoodWard調(diào)電網(wǎng)測(cè)量模塊一臺(tái)。

第一步:安裝開(kāi)疆智能網(wǎng)關(guān)的CANopen配置軟件Canopen Configurations 1.0.6.23


第二步:安裝完畢后打開(kāi)軟件,進(jìn)入配置界面



第三步:添加主站設(shè)備(注意主設(shè)備只能添加一個(gè))



第四步:設(shè)置主站參數(shù)

1設(shè)置波特率及通訊模式(客戶(hù)設(shè)備為500K)



2設(shè)置設(shè)備名稱(chēng)及設(shè)備IP



第五步:添加從站設(shè)備(注意,先要把eds文件放入軟件根目錄下的EDS文件夾中才能在軟件中搜索到)

先找到根目錄(默認(rèn)x:\kaijiang\canopen configurations\Devices\EDS)



第六步:添加從站設(shè)備



客戶(hù)設(shè)備從站參數(shù)站號(hào)為6



因?yàn)槲覀冎挥肨PDO3所以前面的TPDO1,2要把對(duì)勾取消



根據(jù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度分別為1,2,4,1個(gè)字節(jié)在通道偏移中填入0,1,3,7對(duì)應(yīng)所占用的映射通道。

配置完成后下載(注意先點(diǎn)擊生成再點(diǎn)擊下載)可提前配置好下載COM口



第七步:進(jìn)行博圖組態(tài):

1:安裝GSD文件





2:選擇所需網(wǎng)關(guān)



3:設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)(要與之前在配置軟件中參數(shù)一樣)



因總共是8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)量,所以被指一條8字節(jié)輸入



4定義變量:



由于此CANOpen從站采用了PDO多路復(fù)用,需要在博途中編寫(xiě)程序進(jìn)行判斷(case..of..語(yǔ)句即可實(shí)現(xiàn)),客戶(hù)編寫(xiě)程序:





下載組態(tài)至PLC

進(jìn)行監(jiān)控:



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