亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

13771165220
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-12 09:54
現(xiàn)有一機(jī)器人,動(dòng)作如下,給三臺(tái)機(jī)分別供料。
三臺(tái)機(jī)為一產(chǎn)線。第一臺(tái)做完的工件放入第二臺(tái)。第二臺(tái)做完的放第三臺(tái),第三臺(tái)做完取出。循環(huán)。
如果中間某因素機(jī)器人停止后怎么處理。比如此時(shí)機(jī)器人爪子上還有第二臺(tái)已加工完成但是未放入第三臺(tái)的工件。
此時(shí)停止后按何種方式處理恢復(fù)生產(chǎn)?
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(新工電工) 感謝分享!
    594122469
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
    工控威望: 139 點(diǎn)
    下載積分: 436 分
    在線時(shí)間: 20(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-06
    最后登錄: 2025-01-09
    查看594122469的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2019-11-27 13:03
    我以前做過類似的案子,情況是機(jī)器人固定在一個(gè)地方可以夠著所有工位,要想機(jī)器人停止后再啟動(dòng)接著原來的狀態(tài)運(yùn)行,必須要做記憶,我用的機(jī)器人有10個(gè)寄存器可以用來記憶,把每次不同的狀態(tài)寫進(jìn)去,比如取的是第幾臺(tái)機(jī)的料,這個(gè)料有沒有做過。或者是記憶步,比如第一步取料,第二步放第一臺(tái)機(jī)的料,第三步取第一臺(tái)機(jī)的料,第三步放第二臺(tái)機(jī)的料,第四步取第二臺(tái)機(jī)的料,第五步放第三臺(tái)機(jī)的料,第六步取第三臺(tái)機(jī)的料,第七步放入流水線,每次把運(yùn)行到哪一步了記憶下來,停止后再運(yùn)行把這個(gè)狀態(tài)讀出來。這種要保證安全,每次運(yùn)行必須從安全位置啟動(dòng)。不知道你用的安川有沒有這個(gè)寄存器

    主站蜘蛛池模板: 少妇被粗大的猛烈进出免费视频| 日本大骚b视频在线| 美女裸体18禁免费网站| 日日摸夜夜摸狠狠摸婷婷| 国产精品综合av一区二区国产馆| 亚洲色大18成人网站www在线播放| 成人综合婷婷国产精品久久| 狂野欧美性猛交xxxx| 亚洲中文字幕乱码电影| 高潮爽死抽搐白浆gif视频| 成人免费毛片内射美女-百度| 国产精品国产三级国产av剧情 | 成人免费无码av| _97夜夜澡人人爽人人喊_欧美 | 亚洲成熟女人毛毛耸耸多| 亚洲日产韩国一二三四区| 夜色阁亚洲一区二区三区| 久久精品国产亚洲7777| а√天堂中文官网在线8| 麻豆精产国品一二三产区| 内射后入在线观看一区| 亚洲国产精品久久久久秋霞小 | 国产成人精品一区二三区在线观看| 999国内精品永久免费视频| 精品国产亚洲av麻豆| 九九久久精品无码专区| 久久无码人妻一区二区三区午夜| 国产成人亚洲精品无码h在线| 无码专区久久综合久中文字幕| 亚洲欧洲无卡二区视頻| 免费看国产精品3a黄的视频| 日本高清视频在线www色| 欧美性色黄大片手机版| ā片在线观看免费观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久| 开心久久婷婷综合中文字幕| 久久久久久久久无码精品亚洲日韩| 99久久精品免费看国产| 亚洲人成色99999在线观看| 帅小伙自慰videogay男男| 内射口爆少妇麻豆|