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都說增量式編碼器有累計誤差，那么對于連續運行的機器怎么使用的呢？ 比如說設備一開機上電，執行一次回0. 然后設備就再也不會執行回0了。伺服不斷的走各種位置，除非哪一天設備壞了，重新斷電，重新上電，操作員才會再執行一次回0 操作。
這種工況應該很普遍，誰家的設備不會閑的天天去回0. 那么問題來了，對于這種幾年都不會回0的機器，用增量式編碼器和絕對值式的編碼器有區別嗎？ 實際中，大家的設備伺服帶增量式編碼器的累計誤差有多大？ 你的設備需要經常回0來解決這個累計誤差？？

累計誤差跟機構間隙，電氣環境，干擾震動有關系。
所以需要經常回原點來校正誤差。
或者直接全閉環控制來做。