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MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對式Encoder : 0.05um

想請問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設(shè)定才OK呢?

目前設(shè)定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經(jīng)照手冊的方式了.. 還是無解
感謝各位大大

這個我用過，按照手冊上算法約分就可以了沒有問題的，但是不能用每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)PA05，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)還是根據(jù)伺服電機的編碼器算出來的值，只能設(shè)電子齒輪比。

減速比和分辨率、脈沖數(shù)都可以動的