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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 SMART 200軸運(yùn)動(dòng)怎樣通過(guò)感應(yīng)器快速啟停且位置不變

zhq43510896

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樓主發(fā)表于: 2020-04-19 16:29

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SMART 200軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中怎樣通過(guò)接收到外部一個(gè)感應(yīng)器信號(hào)I0.0，立刻停下來(lái)，然后在走一段相對(duì)脈沖。
每次所有動(dòng)作完成后停止的位置事重合的。

holdkcxyz

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1樓發(fā)表于: 2020-04-21 10:36

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這個(gè)必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統(tǒng)計(jì)觸發(fā)關(guān)電后的脈沖差值讀取GOTO的當(dāng)前值也可以試試，再運(yùn)行PLS或GOTO實(shí)現(xiàn)最好用PLS.

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