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一客戶要求馬達位置控制為閉環控制，我現在選用的是伺服馬達配伺服控制器。不知這樣是否為閉環控制？和伺服馬達后端的編碼器有關系嗎？謝謝！

伺服電機為半閉環控制，伺服驅動器只能對伺服電機進行精確的控制，假如伺服電機安裝到機械后，存在誤差，那么機械的位置，在一定程度上，就不能滿足控制精度的要求，此時，需要在機械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號連接與驅動器上，那么此時的控制就是全閉環。

具體以編碼器的反饋精度為計算，舉個例子：如17位旋轉電機編碼器，電機旋轉一圈，編碼器反饋131072個脈沖到驅動器，那么其精度為360/131072（每個脈沖對應的度數），當然在實際應用中，還需要根據機械的工藝進行下一步計算。

引用

引用第12樓zhujiyuan于2020-06-06 09:32發表的  :

你好！假如不計移動的機械誤差，請問半閉環控制的精度能做到多少？大多移動定位控制都是半閉環控制吧？如貼片機。謝謝！