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三菱FX3U PLC控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)，配有ABZ相360個(gè)脈沖每圈的編碼器，想讓電機(jī)在每次按下停止鍵后，都停在同一個(gè)角度。
比如，想讓電機(jī)每次停在120°（Z相后的），當(dāng)按下停止鍵時(shí)，位置<120°，就在到120°時(shí)停止，當(dāng)按下停止鍵時(shí)位置大于等于120°時(shí)，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到Z相過(guò)零點(diǎn)后的120°停下，使用什么辦法好？
新手的我在此謝謝了。

那就比較啊。。。一般來(lái)說(shuō)都是同一個(gè)方向動(dòng)作，快要到達(dá)就減速（至于怎么減速，就看你用的是什么）