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視覺處理器，是怎么處理和控制的，例如：怎么知道工件需要打磨，例如：散亂的工件怎么配合視覺，自動(dòng)拾取，？是圖像比較還是怎么處理？

1、把產(chǎn)品需要對(duì)比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個(gè)模板（合格品），當(dāng)然如果有多個(gè)部分需要對(duì)比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時(shí)候到拍照檢測(cè)工位一般是由PLC去處理的。到位后與檢測(cè)系統(tǒng)（上位機(jī)）交互。完成檢測(cè)后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程。