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如題，伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續的動作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎

你說的這種我也遇到過，在很久以前，我控制脈沖型伺服只檢測一個伺服的報警信號，在一個項目上發現有和你描述的一樣的情況，甚至更有這種情況:PLC指令都運行完了，伺服還要延遲一點才旋轉。曾經我在和供應商溝通時把這種情況反饋給供應商，他們表示不可思議，說不可能，還叫我重現。現在我控制時會引入一個伺服輸出的定位完成型號，并且會設定一下這兩個參數：轉矩限制參數與位置偏差過大設定。