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各位大俠幫忙看看 這程序哪里不對了， 現(xiàn)在這個程序試了一下一直往一個方向走，反方向的不起作用

引用

引用第1樓努力學(xué)工控于2020-11-18 12:22發(fā)表的  :
先看接線吧，觀察方向的燈是否有變化

沒變化只有一個方向的一直亮，反方向的沒有

引用

引用第2樓混口飯吃于2020-11-18 12:27發(fā)表的  :
單雙脈沖

現(xiàn)在只走下面負(fù)數(shù)那一路，， 怎么改變方向讓他正轉(zhuǎn)呢

引用

引用第4樓夢雨天涯于2020-11-18 13:40發(fā)表的  :
先手動正反轉(zhuǎn)程序……看一下

現(xiàn)在脈沖走完RP燈一直亮著。

這樣寫就可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)了，運行了一段時間沒問題， 但是不清除這樣寫的程序以后會出錯嗎？

引用

引用第10樓honggun于2020-11-19 14:04發(fā)表的  :
不錯，學(xué)習(xí)了

別學(xué)了

40分鐘步進驅(qū)動模塊報警一次，，換個驅(qū)動模塊也是一樣。
但是1PG模塊沒有ERR報警也沒有故障信息，
    我現(xiàn)在不知道是不是這個程序不行


    求大俠指導(dǎo)下