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分辨率3600導程16那么速度怎么計算成MM/s呢
設置多少mm/s
然后程序里乘以225是這樣嗎

簡單點舉例，你在硬件步進驅(qū)動器那兒撥碼按說明書設定的每圈1000脈沖，那么你在PLC步進驅(qū)動指令那個數(shù)據(jù)是每秒發(fā)1000個脈沖，那實際執(zhí)行就是1秒鐘轉(zhuǎn)1圈，如果數(shù)據(jù)設定的是每秒發(fā)2000個脈沖，那實際執(zhí)行就是1秒鐘轉(zhuǎn)2圈。
按你這個，就是在硬件驅(qū)動器那個確定下來每圈3600脈沖后，根據(jù)需要設定的運動速度反算需要每秒發(fā)送的脈沖數(shù)。譬如速度是160mm/s，那就是說要轉(zhuǎn)10圈，那就是每秒要發(fā)送36000個脈沖。