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我這里有一臺伺服電機(jī)的編碼器壞了，換了一個編碼器，但是裝上去以后，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時始終比原來沒有換之前要差，電機(jī)靜止不動時，始終有一點點的抖動，反復(fù)調(diào)試都到不到最佳狀態(tài)，請教各位高手有沒有什么好辦法能夠迅速準(zhǔn)確的找到原點？還有一個小問題請教各位，是不是所有的伺服電機(jī)上電以后都是自動鎖定靜止不動的？

好像可以用PLC來調(diào)試的,我公司有一臺安川電機(jī)就是這樣的,通上電后,驅(qū)動器不要上電,然后用手轉(zhuǎn)動電機(jī)看看PLC原點信號是否接通????