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工控人家園 綜合討論 用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學(xué)無止境

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樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

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用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實現(xiàn)，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2021-04-02 11:30

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對運動軌跡要求不要的，簡單的點到點，等動作能實現(xiàn)，復(fù)雜的是從電機角度換算到空間坐標系，工件坐標系，用戶坐標系，還包含關(guān)節(jié)的姿態(tài)，關(guān)節(jié)奇異點的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了

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工控人家園 綜合討論 用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？

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