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關(guān)于 CODESYS SoftMoition win 與 CODESYS SoftMoition RTE 連接實(shí)軸

原來(lái) 用OMRON  NX1P2  連接實(shí)軸OK,想用 CODESYS SoftMoition win 與 CODESYS SoftMoition RTE 連接實(shí)軸�。。�

出現(xiàn)的問(wèn)題 1
CODESYS SoftMoition win  EtherCAT總線未運(yùn)行，現(xiàn)實(shí)的變量可能不是真實(shí)的，連通又?jǐn)嚅_(kāi)連通又?jǐn)嚅_(kāi)，
見(jiàn)圖1：



出現(xiàn)的問(wèn)題 2
CODESYS SoftMoition RTE編譯通過(guò)！ 但是下載出錯(cuò)�。�！

見(jiàn)圖2：

樓主問(wèn)題解決了嗎？最近也在研究，想請(qǐng)問(wèn)下我們電腦的網(wǎng)口怎么編程EtherCAT接口呢