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請教3U控制XY軸控制，X軸走20個點位，Y軸走30個點位，走工字型運動，用絕對定位指令，有什么好的方法？
第一次接觸這樣的運動控制，目前沒什么好的思路，請求各位高手支支招

以前做過的項目，就是差差不多這樣的，裝的是電芯，60個坐標對應60個位置，用西門子PLC做的，每一次在固定位置抓，放到箱子的對應60個位置，你就這樣理解，第一個放的是第一個坐標位置，第二次放就加1，就是第二個坐標位置，西門子PLC用的是指針，三菱的應該是用變址指令吧， 每放完一個，將當前孔位置1，直達放完所有的，一箱放滿了就可以流向下一個工位，
我這個項目是分單爪模式，放60次，雙抓模式，放30次，對應的就是兩套坐標值