929903476
級別: 略有小成
![]() |
圖片:
![]()
圖片:
![]() 老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎? 1:通過調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成,實際機械位置未到位,大約差20MM(機械沒問題),電機無報警 增量式發脈沖。 2:正常到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和 2477 編碼器脈沖總和 10389285 》 3:未走到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和 2477 編碼器脈沖總和 4478447 》 什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位,而且也不報警。 |
---|---|
|
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
![]() |
1、這是新機器調試還是用了一段時間了? 2、按照你提供的圖片來看,伺服運行了指令位置的不到一半,運行不到位時,轉矩指令3.4%,不像被卡住之類的,否則應該是100% 3、指令位置偏差計數器為0,應該是有清除指令偏差的信號提前給定了,檢查干擾或更換對接插頭或者換驅動器 樓主留言:正常生產一段時間的機器,驅動器,啥都換過 |
---|---|
|