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例如：DPLSV     D300     Y0      Y4；
啟動(dòng)時(shí)對(duì)D300里賦值20000；
過(guò)一會(huì)我手動(dòng)通過(guò)觸摸屏對(duì)D300賦值10000；
他會(huì)瞬間速度就下來(lái)了，對(duì)機(jī)械沖擊很大；
所以請(qǐng)問(wèn)一下怎么設(shè)置加減速時(shí)間，特殊寄存器的加減速時(shí)間好像沒(méi)用。

可以試試斜坡指令