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帥到沒朋友
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樓主  發表于: 2022-11-07 10:52
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電子此輪比的總結,請教下有沒有問題
[ 此帖被帥到沒朋友在2022-11-07 19:36重新編輯 ]
bruce2020
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1樓  發表于: 2022-11-07 20:17
FX3U 本體輸出點控制馬達例子
已知:滑臺導程12mm,馬達編碼器的分辨率是20480脈沖/ r,控制器可以接收
線性差分信號500kpps以下;還可以接收開路集電極信號100kpps以下。馬達
額定轉速3000 r / min,機械特性Pb / Pt = 12 / 20480 = 0.0005859mm,
滑臺重復定位精度+/- 0.02mm,用FX3GA本體的點位發脈沖控制馬達。馬達和滑
臺用聯軸器連接,沒有減速機。(FX3GA , 集電極開路100kpps脈沖。)
A 方案:設脈沖當量0.001mm
CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
CMX / CDV = ( 0.001 * * 20480 ) / 12 = 128 / 75 = 1.7066
符合電子齒輪比的范圍。
f :輸入脈沖的頻率(pps)
No: 伺服電機速度(r/min)
Pt: 電機編碼器分辨率(脈沖/ 轉)
f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
No = 100000* (128/75 )*60 / 20480 = 500 r/min
當脈沖當量選0.001mm 時,伺服側電子齒輪比 128 / 75 , PLC 的最高脈沖
100000pps ,馬達的速度是500 r/min ,沒有達到馬達的額定速度,速度有點
慢,顯然是不能接受的。


B 方案:設脈沖當量0.01mm
CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
CMX / CDV = ( 0.01 * * 20480 ) / 12 = 256 / 15 = 17.066
符合電子齒輪比的范圍。
f :輸入脈沖的頻率(pps)
No: 伺服電機速度(r/min)
Pt: 電機編碼器分辨率(脈沖/ 轉)
f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
No = 100000* (256 / 15 )*60 / 20480 = 5000 r/min
說明當脈沖當量選0.01mm 時,伺服側電子齒輪比 256 / 15 ,當 PLC 的最高脈沖
100 000pps ,馬達的速度是5000 r/min ,速度已經超出了3000 r /min ,要使用這
樣的配置,必須限制PLC 的最高脈沖數,限制為50 kpps. 馬達的轉速為2500 r/min.
bruce2020
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2樓  發表于: 2022-11-07 20:18
C 方案:設脈沖當量0.005mm
CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
CMX / CDV = ( 0.005 * * 20480 ) / 12 = 128 / 15 = 8.533
符合電子齒輪比的范圍。
f :輸入脈沖的頻率(pps)
No: 伺服電機速度(r/min)
Pt: 電機編碼器分辨率(脈沖/ 轉)
f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
No = 100000* (128 / 15 )*60 / 20480 = 2500 r/min
說明當脈沖當量選0.005mm 時,伺服側電子齒輪比 128 / 15 , PLC 的最高脈沖
100000pps ,馬達的速度是2500 r/min ,速度在3000 r /min 以內,不需要控制PLC
的最大脈沖數。
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