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千秋此意
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-23 15:17
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各位大佬請看步驟:
上電第一次回原點---啟動絕對定位---第二次回原點----啟動絕對定位
在第二次回完原點后啟動絕對定位時就報錯了

報錯原因是定位時參考點丟失  ,伺服錯誤代碼為r7461 ,

我測試了一天,在第二次回原點完成后,僅僅只是把常數(shù)2 MOV 到MODePOS 后參考點就會變?yōu)? ,

圖1 是參考點標簽

圖2 是絕對定位步驟

sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-24 11:47
確定第二次回原已經(jīng)完成了?
7461報警就是因為沒有回原完成就啟動了定位造成的。


話說,若參考點未丟失為何要二次回原?

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